Anatomie d'un harness : ce qui tourne vraiment derrière Claude Code, Kilo Code et Codex September 19, 2026 · 31 min read Le modèle pense. Tout le reste, c'est le harness : la boucle, les tools, la context window. Dissection des fondamentaux, sources à l'appui. agentic claude-code kilo-code codex architecture context-engineering